首款定型的履带式作战机械人:履带式底盘,可旋转遥控枪塔,两个用于探测和感知情况的摄像头,作为中国首款定型的作战机械人,它从外观上看,就像是个小坦克,但有一个很显着的改变:它接纳了双节双履带式的移动方式。双节履带底盘之上,是一个显得很小巧的枪塔,体积不大,重心也很低,凭据研制人员的先容,这是一个通用型的枪塔,可以搭载的载荷以轻型冲锋枪为主,以及其他近战武器。国产运输机械“大狗”: 机械“大狗”的主要功效是:用于山地及丘陵地域的物资背负、驮运和安防,可负担运输、侦察或攻击任务。另外,在门路设施被破坏较严重的灾害现场也可发挥作用。
现在,这只“大狗”已经能够在户外自然路面上自由行走,包罗雪地、草地、斜坡等。行走控制技术,这是足式机械人的关键技术,要能做到推它一下它会退两步然后自动调整,这样才气真正“翻山越岭”。
小型轮-步式无人平台:海内四足机械人的研究还处于起步阶段,在工程性、可靠性方面存在较多问题,包罗液压系统泄漏、动力系统不稳定、发念头噪音大、工艺线路杂乱等。与外洋相比,海内四足机械人还存在步态单一、速度较慢、地形适应性差、缺乏自主导航等问题。海内四足机械人,要真正实现与国际接轨,另有很长一段路要走。
弹药销毁机械人:别看它个头小,这款机械人的越野能力却一点也不小。该平台的最大越野宽度到达了60厘米、最大爬坡坡度也有30°。它的“视力”也不错,主摄像机的俯仰转动角度在正负90°之间,水平转动角度则是从0°到320°之间,险些可以做到无视觉死角视察。其机械爪在展开状态下可携带10千克的引爆药,基本满足任意单次销毁作业的用药量,这一机械人的使用大大降低了拆弹人员的危险系数。
排爆机械人“灵蜥”:排爆机械人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材,制止不须要的人员伤亡。它可用于多种庞大地形举行排爆。
主要用于取代排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品;取代排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹;取代现场安检人员实地勘探,实时传输现场图像;可配备散弹枪对犯罪分子举行攻击;可配备探测器材检查危险场所及危险物品。水下探伤机械人:主要功效是探索搜救海洋探测海岸工程管道检测口岸监测海关报警海上救援油库油轮监测船体监测水力发电监测潜水宁静控制水下宁静控制水下系统控制考古探测水下修建检测。
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